農(nóng)業(yè)多光譜遙感無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實(shí)時(shí)解析植株生長(zhǎng)狀態(tài)、營(yíng)養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲(chóng)害等核心參數(shù)的設(shè)備。

一、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無(wú)人機(jī)組成

飛行平臺(tái)：通常采用四旋翼或多旋翼無(wú)人機(jī)，具備良好的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，支持長(zhǎng)時(shí)間飛行任務(wù)。

傳感器：搭載多光譜相機(jī)，能夠同時(shí)捕捉多個(gè)特定波段的電磁波信息，包括可見(jiàn)光（紅、綠、藍(lán)）以及近紅外、紅邊等非可見(jiàn)光波段。

定位系統(tǒng)：集成RTK模塊，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位，確保圖像數(shù)據(jù)的空間準(zhǔn)確性。

數(shù)據(jù)處理與分析軟件：支持圖像拼接、校正、生成植被指數(shù)圖等功能，能夠自動(dòng)采集識(shí)別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)等關(guān)鍵指標(biāo)。

二、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

多品種智能監(jiān)測(cè)：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見(jiàn)作物，具備補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力。

玉米雄穗識(shí)別：在育種制種過(guò)程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度。

多光譜分析：集成多光譜相機(jī)，可進(jìn)行植被指數(shù)、表型、病蟲(chóng)害等研究分析。

全自主航線(xiàn)規(guī)劃與拍攝：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差。

長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40分鐘以上的續(xù)航時(shí)間和15公里的飛行半徑，滿(mǎn)足大面積農(nóng)田的監(jiān)測(cè)需求。

可視化管理平臺(tái)：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息。

智能地塊劃分管理：支持設(shè)置地塊名稱(chēng)、類(lèi)型、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對(duì)識(shí)別結(jié)果帶來(lái)的影響。

物聯(lián)設(shè)備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集。

高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積。

多指標(biāo)識(shí)別：可自動(dòng)采集識(shí)別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)、玉米雄穗、分析作物長(zhǎng)勢(shì)、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災(zāi)損失核算等關(guān)鍵指標(biāo)。

無(wú)人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。

農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類(lèi)型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理。

農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長(zhǎng)模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過(guò)程。

校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)。

多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過(guò)時(shí)間、地塊等維度，通過(guò)扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

三、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景

作物健康評(píng)估：通過(guò)多光譜遙感圖像分析植被覆蓋度、作物病蟲(chóng)害，進(jìn)而使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)開(kāi)展針對(duì)性施肥/用藥。

環(huán)境監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)水體污染（污染物會(huì)改變水體光譜特征）、土壤成分（如有機(jī)質(zhì)含量與紅外波段反射率相關(guān)）。

災(zāi)害預(yù)警：在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速獲取圖像數(shù)據(jù)，輔助災(zāi)情研判，生成損失報(bào)告，為保險(xiǎn)理賠和救災(zāi)資源調(diào)配提供數(shù)據(jù)支持。

地理測(cè)繪與城市規(guī)劃：搭載高精度傳感器進(jìn)行地形建模、三維重建，支持土地利用分類(lèi)、城市建設(shè)進(jìn)度監(jiān)控等任務(wù)。

安防與應(yīng)急救援：用于邊境巡邏、重點(diǎn)區(qū)域布控等安全場(chǎng)景。

四、農(nóng)業(yè)多光譜遙感無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛行器：最大水平飛行速度21米/秒，最大抗風(fēng)速度12米/秒。

可見(jiàn)光相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素2000萬(wàn)，鏡頭視角84°，鏡頭等效焦距24毫米，照片格式JPEG/DNG（RAW）。

多光譜相機(jī)：1/2.8英寸CMOS，有效像素500萬(wàn)，鏡頭視角73.91°（61.2° x 48.10°），鏡頭等效焦距25毫米，相機(jī)波段包括綠（G）：560nm±16nm；紅（R）：650nm±16nm；紅邊（RE）：730nm±16nm；近紅外（NIR）：860nm±26nm；照片格式TIFF，Gain范圍1x-32x。

RTK模塊：水平精度1cm + 1ppm，垂直精度1.5cm + 1ppm。

最大飛行時(shí)間：大于40分鐘。

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器1080p/30fps。

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃。